德國力士樂rexroth雙端扭矩臂伊里德代理：如果被驅動機器或被驅動軸不能承受單端扭臂布置產生的外力（見“技術數據”一章-圖“TCA的外力fr，fb”和表“靜壓差420 bar時，單端扭臂有效的外力”）。在這種情況下，雙端扭矩臂是可選的解決方案。

德國力士樂rexroth單端扭矩臂伊里德代理：如果被驅動機器能夠承受H_G_D單端扭力臂布置產生的力，H_G_D單端扭力臂是H_G_D液壓馬達的一個簡單而有利的安裝解決方案。扭力臂將液壓馬達產生的力傳遞到一個固定點。扭矩臂的長度決定了電機和驅動軸上的力fr（見“技術數據”一章-表“TCA的外力fr，fb”）。